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ＧＰＳでの測位のしくみについて調べてみました。素人なんで誤りなど不十分な点 もありますが、ご容赦下さい^^;

		スマホで普通に使われている方式です。 Ａ−ＧＰＳと言います。ＧＰＳ衛星の信号に加 えて最寄りの基地局からも情報を貰います。 基地局からも位置情報が貰えるので、起動が早 いと言う利点があります。測位点も多くなるの で、測位精度も向上します。 画像クリックで大きな画面で確認出来ます。
		カーナビやＧＰＳレシーバーで使われている方 式です。Ａ−ＧＰＳと違って、ＧＰＳ衛星から の位置情報だけしか得られません。 起動時まずはＧＰＳ衛星を補足するとこから始 まりますので、測位出来るまで時間がかかりま す。 災害時など、基地局からの情報を得られなくて も機能するメリットはあります。Wi-Fiを使う とより精度が向上します。 画像クリックで大きな画面で確認出来ます。
		特定位置を求めるには３箇所の地点から各々の 距離が分かれば決まります。ＧＰＳもこれを利 用しています。なので最低３機のＧＰＳ衛星を 補足する必要があります。 ＧＰＳ衛星からは、自分の位置と情報を発射し た時間データが連続的に送信されています。 この情報をＧＰＳレシーバーが取得して演算し 自分の位置を定めています。 画像クリックで大きな画面で確認出来ます。
実際に演算してみます。 ＧＰＳ衛星から情報を発射して、地上のＧＰＳレシーバーがそれを受信するまでに８０ｍｓ かかったとします。 電波の速さは光の速さとほぼ同じで３００，０００ｋｍ／ｓです。 １ｍｓは、１ｓの１／１０００ですので、３００ｋｍ／ｍｓとなります。 ３００Ｘ８０で２４，０００ｋｍと言うことが求まります。
		ＧＰＳ衛星からの情報を効率良く受信するには 水平角度４５°上空の範囲に障害物が無いこと みたいです。 実際街中には色々障害物がありますので、その 分誤差が生じてしまうみたいです。