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今まで乗っていた前期（Ｅ５０）との相違点をまとめてみました。今更だけど(^_^;)。 ※仕様が違う為、当然違っている箇所もあります。

項　目	旧型（Ｅ５０）	現在（Ｅ５１ＭＣ）
年　式	Ｈ１０	Ｈ１６
車　名	ホーミーエルグランド	エルグランド
グレード	ハイウェイスター	ハイウェイスター
形　式	Ｅ−ＡＬＥ５０	ＣＢＡ−ＮＥ５１
ミッション	４Ａ／Ｔ	５Ａ／Ｔマニュアルモード付
新車価格　￥	3,128,000	3,696,000
ドア数	４	５
駆動方式	ＦＲ	ＡＬＬ　ＭＯＤＥ　４Ｘ４
乗車定員　名	８	８
全長　mm	4,755	4,835
全幅　mm	1,800	1,815
全高　mm	1,950	1,910
ホイールベース　mm	2,900	2,950
室内全長　mm	3,030	2,920
室内全幅　mm	1,645	1,665
室内全高　mm	1,290	1,325
車両重量　ｋｇ	1,940	2,130
最低地上高　mm	140	145
最小回転半径　ｍ	5.6	5.7
エンジン種類	水冷Ｖ型６気筒ＯＨＣ１２Ｖ	水冷Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ２４Ｖ
総排気量　cc	3,274	3,498
エンジン形式	ＶＧ３３Ｅ	ＶＱ３５ＤＥ
可変バルブ機構	−	○
環境対策エンジン	−	H17年排出ガス基準50%低減レベル
最高出力　ps/rpm	170/4,800	240/6,000
最大トルク　kg-m/rpm	27.1/2,800	36.0/3,200
サスペンション形式　前	ストラット式	ストラット式
サスペンション形式　後	５リンク	マルチリンク
ブレーキ形式　前	ベンチレーテッドディスク	ベンチレーテッドディスク
ブレーキ形式　後	リーディングトレーリング	ベンチレーテッドディスク
タイヤサイズ	２１５／６５Ｒ１５　９６Ｓ	２１５／６０Ｒ１７　９６Ｈ
使用燃料	レギュラー	ハイオク
燃料タンク容量　Ｌ	７６	７６
10-15モード燃費　km/l	7.2	8.0
運転席・助手席エアバッグ	○	○
ＡＢＳ	○	○
ブレーキアシスト	−	○
挟み込み防止パワーウインドウ	−	○
オートスライドドア	−	○
ハイマウントストップランプ	○（電球）	○（ＬＥＤ）
サイドドアビーム	○	○
オートエアコン	○	○（左右独立温調）
ツインエアコン	○	○
ＡＭ／ＦＭラジオ	○	○
カセット	○	−
ＣＤ	○	○
ＭＤ	−	○
カーナビゲーション	○（ＣＤ）	○（ＤＶＤ）
カーテレビ	○	○
キーレスエントリー	−	○
ウッドパネル	−	○
キセノンヘッドライト	−	○
コーナーリングランプ	○	−